会社法39条の条文からです。
第39条（設立時役員等の選任（取締役会設置会社））
会社法39条2項
２ 設立しようとする株式会社が監査役会設置会社である場合には、設立時監査役は、三人以上でなければならない。
会社法39条3項
３ 設立しようとする株式会社が監査等委員会設置会社である場合には、設立時監査等委員である設立時取締役は、三人以上でなければならない。
まとめると
監査役設置会社→設立時監査役
監査等委員会設置会社→設立時監査等委員である設立時取締役
このような違いとなります。
会社設立後はそれぞれ
設立時監査役は監査役
設立時監査等委員である設立時取締役は監査等委員である取締役
となります。
